專利地圖及專題文章：「物流機器人」中國專利地圖解析
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來源: Rex Wang 2026-07-16
「物流機器人」中國專利地圖解析
一、 物流機器人的中國專利現況概述
近年來，隨著電子商務、智慧製造、跨境物流、醫療配送及新能源產業快速發展，倉儲與物流作業面臨人力成本上升、訂單碎片化、配送時效要求提高及場域彈性不足等挑戰，使物流機器人逐漸由輔助搬運設備轉變為智慧物流系統中的關鍵節點。特別是在中國市場，智慧倉儲、自動搬運、分揀配送、立體倉儲及多機器人協同調度等應用需求持續擴大，帶動相關企業積極投入物流機器人之機械結構、移動底盤、取放機構、視覺導航、路徑規劃、群體調度及場景整合等技術研發。
從專利角度觀察，中國物流機器人領域已由早期單一搬運或輸送設備的改良，逐步發展為涵蓋「機器人本體、倉儲設備、控制系統、資料處理與應用場景」的綜合性技術布局。相關專利不僅涉及傳統的輸送、升降、分揀與移載裝置，也延伸至自主移動機器人、複合式機械臂、智慧倉儲管理、視覺辨識、避障導航及多機器人協同作業等方向，顯示物流機器人已不再只是單點自動化設備，而是逐步成為智慧供應鏈與自動化倉儲系統的核心技術平台。
中國的物流機器人早已廣泛應用於其倉儲及物流
鑒於「物流機器人」已成為未來智慧機器人技術發展的重要課題，而中國具備龐大的市場規模、應用場域及技術投入量能，因此其相關專利布局值得持續關注。本文係以全球專利檢索系統（GPSS）在2026年7月16日之前所收錄之中國專利資料為基礎，針對「物流機器人」相關專利進行統計與解析，內容涵蓋專利年度趨勢、主要申請人、IPC技術領域分布及代表性創新專利等面向。藉由本文的解析，可進一步掌握中國物流機器人的專利現況，除可了解主要技術發展方向外，也有助於判斷市場競爭者之研發重點、專利壁壘形成情形及未來可能的侵權風險。以下將依序從專利公開／公告年度趨勢、主要申請人分布、IPC技術領域及代表性創新專利等面向進行解析，以建立中國物流機器人專利地圖之整體輪廓。
本文之專利檢索係以「物流機器人」相關詞彙及中國專利資料為主要範圍，並依公開／公告年度、申請人、IPC技術分類及代表性專利內容進行整理。由於2026年資料係截至2026年7月16日止，因此年度統計結果應解讀為階段性觀察，而非完整年度比較。
二、 物流機器人專利申請數量與成長趨勢
經由底下圖1及表1可看出，中國物流機器人相關專利公開／公告數量自2015年至2020年呈現明顯成長趨勢，專利數量由2015年的4件逐步增加至2020年的215件，顯示物流機器人技術已由早期探索階段進入較積極的研發與專利布局期。雖然2021年專利數量短暫下降至28件，但2022年即快速回升至269件，並於2024年達到274件的高峰，反映智慧倉儲、自動搬運、機器人本體結構、控制系統及場景應用等技術需求持續升溫。2025年與2026年數量雖較2024年下降，惟2026年資料僅統計至7月16日，故不宜直接視為全年衰退。整體而言，圖1顯示中國物流機器人專利布局已進入高密度競爭階段，後續應持續觀察主要申請人是否在機械結構、移動底盤、智慧感知、協同控制與倉儲應用場景等方向進一步擴大專利組合。
物流機器人相關專利公開／公告年與專利數量統計表
三、 物流機器人專利主要申請人
由圖2及表2可看出，中國物流機器人相關專利之主要申請人以智慧科技公司、機器人企業及部分應用型製造或研究單位為主，顯示此領域已由單純概念研發逐步轉向企業主導的產品化與場景應用布局。其中，北京極智嘉科技股份有限公司以27件位居首位，重慶特斯聯智慧科技股份有限公司以24件居次，兩者明顯高於其他申請人，反映其在物流機器人、自動搬運、智慧倉儲或相關控制系統方面具有較積極的專利布局。易普森智慧健康科技（深圳）有限公司則以17件位居第三，顯示物流機器人技術亦可能延伸至醫療、健康照護或特定場域配送等跨域應用。
進一步觀察可知，除前三名申請人外，青島海通機器人系統有限公司、南京極智嘉機器人有限公司、深圳辰邁機器人有限公司及蕪湖藦卡機器人科技有限公司等機器人相關企業亦有一定數量之專利布局，顯示物流機器人市場並非由單一企業完全主導，而是呈現多家企業共同投入、技術路線多元競爭的態勢。此外，山東新華醫療器械股份有限公司及遼寧科技大學等單位進入主要申請人名單，亦反映物流機器人技術正與醫療器械、智慧製造及學研研發能量產生交集，未來可能在醫療物資配送、工廠內物流、倉儲自動化及特定場域搬運等方向形成更多應用型專利。
整體而言，圖2顯示中國物流機器人專利布局已具備明顯的企業競爭輪廓，領先申請人正透過較密集的專利申請建立技術壁壘，而中段申請人則可能聚焦於特定零組件、應用場景或系統整合方案。對台灣相關企業而言，後續除應持續追蹤北京極智嘉、重慶特斯聯等主要競爭者之新增專利外，亦宜進一步分析其專利權利範圍、技術主題及產品對應關係，以評估可能的侵權風險、合作機會與迴避設計空間，並作為建立自主物流機器人專利組合之參考。
主要申請人及其專利數量統計表
申請人
專利數量
北京極智嘉科技股份有限公司
27
重慶特斯聯智慧科技股份有限公司
24
易普森智慧健康科技（深圳）有限公司
17
青島海通機器人系統有限公司
10
南京極智嘉機器人有限公司
9
山東新華醫療器械股份有限公司
9
北京致行慕遠科技有限公司
8
深圳辰邁機器人有限公司
8
遼寧科技大學
8
四、 物流機器人創新專利解析
1. CN117184721A號「取箱裝置及物流機器人」
北京极智嘉科技股份有限公司的CN117184721A號專利揭示：包括：底座；第一伸縮件，第一伸縮件可活動地設於底座上，且底座相對的兩側均設有第一伸縮件；相對設置的第一伸縮件之間構建為容納空間，容納空間被配置為容納目標物品；施力機構，施力機構設於第一伸縮件，且至少一個第一伸縮件上均設有施力機構；在容納空間內容納目標物品時，施力機構用於抵接於目標物品，以帶動目標物品在底座和目標載具之間轉移；施力機構用於與所述目標物品接觸的側壁被配置為根據所述目標物品側壁的傾斜角度轉動，以與所述目標物品側壁的傾斜角度一致。能夠適應不同類型的料箱，提升了取箱裝置和物流機器人對不同料箱的通用性。
CN117184721A號專利
2.CN121882848A「一種物流碼垛機器人」
安徽資訊工程學院的CN121882848A號專利揭示：涉及機器人的技術領域，包括工業機器人、夾持機構及下壓機構，所述工業機器人的末端執行器上設有安裝架，夾持機構設於安裝架的兩側並用於對物料進行夾持，下壓機構設於安裝架的中間並用於對夾持後的物料進行壓緊。本發明的夾持機構能適配較重物料的搬運需求，又能確保物料抓取時受力均勻，有效避免了搬運過程中因晃動導致的物料脫落、側翻或位置偏移，提升了碼垛作業的穩定性。下壓機構解決了傳統壓緊機構存在壓緊時存在死角的問題，確保物料各部位均能受到壓緊力，有效消除物料間的間隙，避免物料鬆散，提升碼垛堆疊後的穩定性；此外，交錯分佈的側壓板從不同角度貼合物料表面，進一步保證碼垛精度。
CN121882848A號專利
3.CN121493451A號「一種全方位輪式倉儲物流用智慧裝卸機器人」
雲谷光年（北京）文化科技發展有限公司的CN121493451A號專利揭示：機器人本體，其底部沿其周長方向設有多組全方位移動輪元件，全方位移動輪元件包括固定安裝在機器人本體底部的安裝架、轉動設置在安裝架上的麥克納姆輪以及用於驅動麥克納姆輪轉動的第一驅動機構，機器人本體底部居中設有輔助轉向輪機構，機械臂，其設置在機器人本體上，機械臂上設有用於搬運的夾持元件，機器人本體相對機械臂設有叉車元件。本發明通過全方位移動輪元件和輔助轉向輪機構使機器人在倉儲環境中移動靈活，能輕鬆在狹小空間內作業，提高裝卸效率。
CN121493451A號專利
4.CN121268679A號「基於視覺導航的新能源汽車物流移載機器人及實現方法」
濟南豪擎新能源汽車科技有限公司的CN121268679A號專利揭示：涉及物流自動化與智慧裝備領域，解決傳統設備導航精度低、資料融合難以及避障能力弱的問題。移載機器人主體包括麥克納姆輪、支撐腿、智慧溫控電池倉、視覺導航系統、核心控制中樞、交互觸控屏以及機械臂。所述核心控制中樞包含圖像採集模組、資料處理模組、路徑規劃模組以及移載控制模組；各模組協同作業，顯著提升物流移載的自動化與智慧化水準，為新能源汽車物流行業提供有力支援。
CN121268679A號專利
5.CN117840048B號「多機器人協同物流快遞分揀方法」
山東華力機電有限公司的CN117840048B號專利揭示：包括能夠在地面行進的分揀輸運組合式機器人與大件篩選機器人，大件篩選機器人對快遞堆表層的大件和調向傳送帶外側的快遞進行直接提取並運送至分揀傳送帶，分揀輸運組合式機器人的機械臂撿取快遞並由其調向傳送帶輸送至分揀傳送帶。本發明的快遞堆裡面的過大或者過重的快遞由大件篩選機器人提取並運送至分揀傳送帶，延長調向傳送帶的使用壽命；其他的快遞由分揀輸運組合式機器人的機械臂拾取、並由調向傳送帶輸送至分揀傳送帶，而且分揀輸運組合式機器人的機械臂只需將快遞撿取至與其對應的調向傳送帶上，無需在快遞堆與分揀傳送帶之間來回行走，提高分揀速度。
CN117840048B號專利
6.CN115092617B號「一种物流穿梭机器人的防坠落结构」
廣東自來物智慧科技有限公司的CN115092617B號專利揭示：應用于物流穿梭機器人以防止其從鋼索軌上脫軌墜落，物流穿梭機器人通過其中的驅動輪組在鋼索軌上運行，該防墜落結構包括至少一組能夠對驅動輪組施加朝向鋼索軌的作用力的歸位器，歸位器直接或間接裝設於物流穿梭機器人，鋼索軌被包圍於驅動輪組和歸位器之間；該防墜落結構，其通過設置能夠對驅動輪組施加朝向鋼索軌的作用力的歸位器，當驅動輪組發生脫離鋼索軌的情形時，歸位器就會對驅動輪組產生朝向鋼索軌的作用力，以驅使驅動輪組重新歸位到鋼索軌上，確保驅動輪組能夠繼續穩定運行，以起到降低驅動輪組的脫軌失效風險的作用，進而達到避免驅動輪組脫軌墜落的目的。
CN115092617B號專利
7.CN121019436A號「一種自動化物流倉儲輸送機器人」
湖北三豐小松物流技術有限公司的CN121019436A號專利揭示：包括集成控制底盤，集成控制底盤的一側對稱設有輔助輪，集成控制底盤頂部固定有機械倉，該機械倉上方設有頂板；集成控制底盤外側設有電控驅動機構；輔助輪頂部設有彈性調節機構，用於動態調節輔助輪的接地壓力，實現與地形曲率動態匹配；機械倉內設有雙向聯動調節機構，用於輔助輪軸向位移與頂板升降運動的同步控制及運動耦合，通過形態收縮與擴張的協同變換，在集成控制底盤頂部、側面形成雙向支撐結構，用於收納或釋放頂面及側面的界定存儲空間；該機器人能夠在平地行駛時，使輔助輪通過的時候始終緊貼地面，保持輪胎抓地力，並覆蓋更廣的支撐面積，延緩車身傾斜速度，提升通過性。
CN121019436A號專利
8.CN115421477B號「物流系统以及物流机器人控制方法」
豐田自動車株式會社的CN115421477B號專利揭示：在利用通過自主行駛配送貨物的物流機器人的物流服務中決定適當的配送路線。物流系統提供利用通過自主行駛配送貨物的物流機器人的物流服務。物流系統具備執行決定物流機器人配送貨物的配送路線的配送路線決定處理的1個或多個處理器。在從物流機器人的位置去往貨物的配送位址存在多個配送路線候補的情況下，1個或多個處理器根據多個配送路線候補各自的擁擠度、時間段、氣象條件以及多個配送路線候補各自的物流機器人的能耗量中的至少一個，從多個配送路線候補中選擇配送路線。
CN115421477B號專利
9.CN119873688B號「一種基於倉儲物流用搬運機器人」
煙臺大視工業智慧科技有限公司的CN119873688B號專利揭示：包括機器人主體，所述機器人主體的外壁設有充電防護組件，所述機器人主體的一側外壁分別固定裝配有距離感測器和中央監控屏，且機器人主體的另一側外壁固定安裝有掃描攝像頭。搬運完成後，底叉板的頂部無重量，重力塊會因自身重量而在弧形滑槽的內壁滑動，使重力塊能夠滑動至弧形滑槽的底部，可使長板和短板通過滑杆帶動底叉板向上進行折疊，使得底叉板會收至收納槽的內壁，且滑杆會卡接在凹槽處進行固定，可使該裝置能夠在不使用時進行折疊收納，減少占地面積，節省存儲空間，同時可以在不使用時減少搬運機器人所佔用的空間，降低碰撞和傷害的風險，且提高該裝置的靈活性。
CN119873688B號專利
10. CN118683892A號「一種基於穩定性約束的物流機器人運動控制方法及系統」
湖北小馬出墨科技有限公司的CN118683892A號專利揭示：包括移動底座，所述移動底座的上端固定安裝有對物品進行放置的放置機構，所述移動底座靠近放置機構的上端設置有機械臂，所述機械臂遠離移動底座的上端設置有對不同重量的物品進行檢測的檢測機構，所述檢測機構遠離機械臂的一端設置有對物品進行夾持固定的夾持機構，所述夾持機構包括安裝架，所述安裝架的側端設置有防脫料的防護機構，當機械臂開始上升移動時，安裝架在物品的重力影響下開始下降，使固定帶收緊，當安裝架不在移動時，固定帶不在收緊，從而避免物品過重導致夾持物品不夠穩定同時避免夾持力度過大使物品外包裝損壞。
CN118683892A號專利
五、 結論與建議
綜合前述分析可知，中國物流機器人相關專利已由早期零星申請，逐步進入高密度布局與技術整合階段。從年度趨勢觀察，2015年至2020年專利數量快速增加，2022年至2024年則維持較高申請量，顯示智慧倉儲、自動搬運、分揀配送與場內物流自動化已成為中國企業與研究單位積極投入的技術焦點。雖然2026年資料僅統計至7月16日，仍可看出此領域持續受到產業需求與應用場景擴張所帶動，未來專利數量及技術複雜度仍有持續提升之可能。
就申請人分布而言，主要申請人以北京極智嘉科技股份有限公司、重慶特斯聯智慧科技股份有限公司及其他機器人、智慧科技、醫療器械與學研單位為主，呈現企業主導、場景導向與跨域應用並進的競爭態勢。技術分類方面，物流機器人專利布局仍以輸送、搬運、取放、機械手與機器人本體結構為核心；同時反映其技術已逐步延伸至移動載具、分揀作業、升降搬運、物流管理、控制系統與資料處理等面向，呈現「搬運設備＋機器人本體＋智慧控制＋場景應用」的整合趨勢。
就技術發展而言，建議相關企業應優先關注自動搬運底盤、取放與夾持機構、貨箱適配結構、碼垛與分揀模組、升降移載裝置、視覺導航、路徑規劃、避障控制、多機器人協同調度及倉儲管理系統整合等關鍵技術，與代表性創新專利所揭示的取箱、碼垛、全方位移動、視覺導航、協同分揀、防墜落及路線決策等技術方向相互呼應。對於已投入物流機器人研發之企業，宜將核心零組件、控制方法、系統架構與特定應用場景形成多層次專利保護；對於準備進入市場之新創或供應鏈企業，則應先進行專利檢索、FTO分析及競爭者布局比對，以降低侵權風險並尋找可切入的技術空白點。
就專利策略而言，未來物流機器人領域的競爭將不僅取決於單一機構設計，而是取決於整機系統整合能力、場域適配能力、控制演算法、資料處理效率、運行安全性與量產落地能力。因此，建議企業除持續申請核心技術專利外，亦應重視專利家族布局、海外申請策略、供應鏈合作時的權利歸屬安排，以及主要競爭者新增專利之定期監控。整體而言，中國物流機器人專利已進入高速擴張與應用導向整合階段，未來具備完整專利布局、明確應用場景、可靠產品設計及量產服務能力之企業，將更有機會在智慧倉儲與自動化物流市場中取得競爭優勢。
若有企業先進或創業家欲對本專題或創新議題或相關專利內容想要進一步瞭解者，或對某產業技術進行FTO、專利地圖分析、專利檢索、專利申請及各專利舉發及迴避設計分析，敬請隨時歡迎電洽：中銓國際專利商標事務所熱線：04-23823629，將派專人提供服務。
關鍵字：物流機器人、智慧倉儲、自動搬運、倉儲自動化、分揀配送、機器人本體、視覺導航、路徑規劃、多機器人協同、IPC技術分類、中國專利、專利地圖、專利布局
資料來源：全球專利檢索系統(GPSS)，網址：https://tiponet.tipo.gov.tw/gpss2/gpsskmc/gpssbkm
一、 物流機器人的中國專利現況概述
近年來，隨著電子商務、智慧製造、跨境物流、醫療配送及新能源產業快速發展，倉儲與物流作業面臨人力成本上升、訂單碎片化、配送時效要求提高及場域彈性不足等挑戰，使物流機器人逐漸由輔助搬運設備轉變為智慧物流系統中的關鍵節點。特別是在中國市場，智慧倉儲、自動搬運、分揀配送、立體倉儲及多機器人協同調度等應用需求持續擴大，帶動相關企業積極投入物流機器人之機械結構、移動底盤、取放機構、視覺導航、路徑規劃、群體調度及場景整合等技術研發。
從專利角度觀察，中國物流機器人領域已由早期單一搬運或輸送設備的改良，逐步發展為涵蓋「機器人本體、倉儲設備、控制系統、資料處理與應用場景」的綜合性技術布局。相關專利不僅涉及傳統的輸送、升降、分揀與移載裝置，也延伸至自主移動機器人、複合式機械臂、智慧倉儲管理、視覺辨識、避障導航及多機器人協同作業等方向，顯示物流機器人已不再只是單點自動化設備，而是逐步成為智慧供應鏈與自動化倉儲系統的核心技術平台。
中國的物流機器人早已廣泛應用於其倉儲及物流
鑒於「物流機器人」已成為未來智慧機器人技術發展的重要課題，而中國具備龐大的市場規模、應用場域及技術投入量能，因此其相關專利布局值得持續關注。本文係以全球專利檢索系統（GPSS）在2026年7月16日之前所收錄之中國專利資料為基礎，針對「物流機器人」相關專利進行統計與解析，內容涵蓋專利年度趨勢、主要申請人、IPC技術領域分布及代表性創新專利等面向。藉由本文的解析，可進一步掌握中國物流機器人的專利現況，除可了解主要技術發展方向外，也有助於判斷市場競爭者之研發重點、專利壁壘形成情形及未來可能的侵權風險。以下將依序從專利公開／公告年度趨勢、主要申請人分布、IPC技術領域及代表性創新專利等面向進行解析，以建立中國物流機器人專利地圖之整體輪廓。
本文之專利檢索係以「物流機器人」相關詞彙及中國專利資料為主要範圍，並依公開／公告年度、申請人、IPC技術分類及代表性專利內容進行整理。由於2026年資料係截至2026年7月16日止，因此年度統計結果應解讀為階段性觀察，而非完整年度比較。
二、 物流機器人專利申請數量與成長趨勢
經由底下圖1及表1可看出，中國物流機器人相關專利公開／公告數量自2015年至2020年呈現明顯成長趨勢，專利數量由2015年的4件逐步增加至2020年的215件，顯示物流機器人技術已由早期探索階段進入較積極的研發與專利布局期。雖然2021年專利數量短暫下降至28件，但2022年即快速回升至269件，並於2024年達到274件的高峰，反映智慧倉儲、自動搬運、機器人本體結構、控制系統及場景應用等技術需求持續升溫。2025年與2026年數量雖較2024年下降，惟2026年資料僅統計至7月16日，故不宜直接視為全年衰退。整體而言，圖1顯示中國物流機器人專利布局已進入高密度競爭階段，後續應持續觀察主要申請人是否在機械結構、移動底盤、智慧感知、協同控制與倉儲應用場景等方向進一步擴大專利組合。
物流機器人相關專利公開／公告年與專利數量統計表
三、 物流機器人專利主要申請人
由圖2及表2可看出，中國物流機器人相關專利之主要申請人以智慧科技公司、機器人企業及部分應用型製造或研究單位為主，顯示此領域已由單純概念研發逐步轉向企業主導的產品化與場景應用布局。其中，北京極智嘉科技股份有限公司以27件位居首位，重慶特斯聯智慧科技股份有限公司以24件居次，兩者明顯高於其他申請人，反映其在物流機器人、自動搬運、智慧倉儲或相關控制系統方面具有較積極的專利布局。易普森智慧健康科技（深圳）有限公司則以17件位居第三，顯示物流機器人技術亦可能延伸至醫療、健康照護或特定場域配送等跨域應用。
進一步觀察可知，除前三名申請人外，青島海通機器人系統有限公司、南京極智嘉機器人有限公司、深圳辰邁機器人有限公司及蕪湖藦卡機器人科技有限公司等機器人相關企業亦有一定數量之專利布局，顯示物流機器人市場並非由單一企業完全主導，而是呈現多家企業共同投入、技術路線多元競爭的態勢。此外，山東新華醫療器械股份有限公司及遼寧科技大學等單位進入主要申請人名單，亦反映物流機器人技術正與醫療器械、智慧製造及學研研發能量產生交集，未來可能在醫療物資配送、工廠內物流、倉儲自動化及特定場域搬運等方向形成更多應用型專利。
整體而言，圖2顯示中國物流機器人專利布局已具備明顯的企業競爭輪廓，領先申請人正透過較密集的專利申請建立技術壁壘，而中段申請人則可能聚焦於特定零組件、應用場景或系統整合方案。對台灣相關企業而言，後續除應持續追蹤北京極智嘉、重慶特斯聯等主要競爭者之新增專利外，亦宜進一步分析其專利權利範圍、技術主題及產品對應關係，以評估可能的侵權風險、合作機會與迴避設計空間，並作為建立自主物流機器人專利組合之參考。
主要申請人及其專利數量統計表
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申請人 |
專利數量 |
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北京極智嘉科技股份有限公司 |
27 |
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重慶特斯聯智慧科技股份有限公司 |
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易普森智慧健康科技（深圳）有限公司 |
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青島海通機器人系統有限公司 |
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南京極智嘉機器人有限公司 |
9 |
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山東新華醫療器械股份有限公司 |
9 |
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北京致行慕遠科技有限公司 |
8 |
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深圳辰邁機器人有限公司 |
8 |
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遼寧科技大學 |
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四、 物流機器人創新專利解析
1. CN117184721A號「取箱裝置及物流機器人」
北京极智嘉科技股份有限公司的CN117184721A號專利揭示：包括：底座；第一伸縮件，第一伸縮件可活動地設於底座上，且底座相對的兩側均設有第一伸縮件；相對設置的第一伸縮件之間構建為容納空間，容納空間被配置為容納目標物品；施力機構，施力機構設於第一伸縮件，且至少一個第一伸縮件上均設有施力機構；在容納空間內容納目標物品時，施力機構用於抵接於目標物品，以帶動目標物品在底座和目標載具之間轉移；施力機構用於與所述目標物品接觸的側壁被配置為根據所述目標物品側壁的傾斜角度轉動，以與所述目標物品側壁的傾斜角度一致。能夠適應不同類型的料箱，提升了取箱裝置和物流機器人對不同料箱的通用性。
CN117184721A號專利
2.CN121882848A「一種物流碼垛機器人」
安徽資訊工程學院的CN121882848A號專利揭示：涉及機器人的技術領域，包括工業機器人、夾持機構及下壓機構，所述工業機器人的末端執行器上設有安裝架，夾持機構設於安裝架的兩側並用於對物料進行夾持，下壓機構設於安裝架的中間並用於對夾持後的物料進行壓緊。本發明的夾持機構能適配較重物料的搬運需求，又能確保物料抓取時受力均勻，有效避免了搬運過程中因晃動導致的物料脫落、側翻或位置偏移，提升了碼垛作業的穩定性。下壓機構解決了傳統壓緊機構存在壓緊時存在死角的問題，確保物料各部位均能受到壓緊力，有效消除物料間的間隙，避免物料鬆散，提升碼垛堆疊後的穩定性；此外，交錯分佈的側壓板從不同角度貼合物料表面，進一步保證碼垛精度。
CN121882848A號專利
3.CN121493451A號「一種全方位輪式倉儲物流用智慧裝卸機器人」
雲谷光年（北京）文化科技發展有限公司的CN121493451A號專利揭示：機器人本體，其底部沿其周長方向設有多組全方位移動輪元件，全方位移動輪元件包括固定安裝在機器人本體底部的安裝架、轉動設置在安裝架上的麥克納姆輪以及用於驅動麥克納姆輪轉動的第一驅動機構，機器人本體底部居中設有輔助轉向輪機構，機械臂，其設置在機器人本體上，機械臂上設有用於搬運的夾持元件，機器人本體相對機械臂設有叉車元件。本發明通過全方位移動輪元件和輔助轉向輪機構使機器人在倉儲環境中移動靈活，能輕鬆在狹小空間內作業，提高裝卸效率。
CN121493451A號專利
4.CN121268679A號「基於視覺導航的新能源汽車物流移載機器人及實現方法」
濟南豪擎新能源汽車科技有限公司的CN121268679A號專利揭示：涉及物流自動化與智慧裝備領域，解決傳統設備導航精度低、資料融合難以及避障能力弱的問題。移載機器人主體包括麥克納姆輪、支撐腿、智慧溫控電池倉、視覺導航系統、核心控制中樞、交互觸控屏以及機械臂。所述核心控制中樞包含圖像採集模組、資料處理模組、路徑規劃模組以及移載控制模組；各模組協同作業，顯著提升物流移載的自動化與智慧化水準，為新能源汽車物流行業提供有力支援。
CN121268679A號專利
5.CN117840048B號「多機器人協同物流快遞分揀方法」
山東華力機電有限公司的CN117840048B號專利揭示：包括能夠在地面行進的分揀輸運組合式機器人與大件篩選機器人，大件篩選機器人對快遞堆表層的大件和調向傳送帶外側的快遞進行直接提取並運送至分揀傳送帶，分揀輸運組合式機器人的機械臂撿取快遞並由其調向傳送帶輸送至分揀傳送帶。本發明的快遞堆裡面的過大或者過重的快遞由大件篩選機器人提取並運送至分揀傳送帶，延長調向傳送帶的使用壽命；其他的快遞由分揀輸運組合式機器人的機械臂拾取、並由調向傳送帶輸送至分揀傳送帶，而且分揀輸運組合式機器人的機械臂只需將快遞撿取至與其對應的調向傳送帶上，無需在快遞堆與分揀傳送帶之間來回行走，提高分揀速度。
CN117840048B號專利
6.CN115092617B號「一种物流穿梭机器人的防坠落结构」
廣東自來物智慧科技有限公司的CN115092617B號專利揭示：應用于物流穿梭機器人以防止其從鋼索軌上脫軌墜落，物流穿梭機器人通過其中的驅動輪組在鋼索軌上運行，該防墜落結構包括至少一組能夠對驅動輪組施加朝向鋼索軌的作用力的歸位器，歸位器直接或間接裝設於物流穿梭機器人，鋼索軌被包圍於驅動輪組和歸位器之間；該防墜落結構，其通過設置能夠對驅動輪組施加朝向鋼索軌的作用力的歸位器，當驅動輪組發生脫離鋼索軌的情形時，歸位器就會對驅動輪組產生朝向鋼索軌的作用力，以驅使驅動輪組重新歸位到鋼索軌上，確保驅動輪組能夠繼續穩定運行，以起到降低驅動輪組的脫軌失效風險的作用，進而達到避免驅動輪組脫軌墜落的目的。
CN115092617B號專利
7.CN121019436A號「一種自動化物流倉儲輸送機器人」
湖北三豐小松物流技術有限公司的CN121019436A號專利揭示：包括集成控制底盤，集成控制底盤的一側對稱設有輔助輪，集成控制底盤頂部固定有機械倉，該機械倉上方設有頂板；集成控制底盤外側設有電控驅動機構；輔助輪頂部設有彈性調節機構，用於動態調節輔助輪的接地壓力，實現與地形曲率動態匹配；機械倉內設有雙向聯動調節機構，用於輔助輪軸向位移與頂板升降運動的同步控制及運動耦合，通過形態收縮與擴張的協同變換，在集成控制底盤頂部、側面形成雙向支撐結構，用於收納或釋放頂面及側面的界定存儲空間；該機器人能夠在平地行駛時，使輔助輪通過的時候始終緊貼地面，保持輪胎抓地力，並覆蓋更廣的支撐面積，延緩車身傾斜速度，提升通過性。
CN121019436A號專利
8.CN115421477B號「物流系统以及物流机器人控制方法」
豐田自動車株式會社的CN115421477B號專利揭示：在利用通過自主行駛配送貨物的物流機器人的物流服務中決定適當的配送路線。物流系統提供利用通過自主行駛配送貨物的物流機器人的物流服務。物流系統具備執行決定物流機器人配送貨物的配送路線的配送路線決定處理的1個或多個處理器。在從物流機器人的位置去往貨物的配送位址存在多個配送路線候補的情況下，1個或多個處理器根據多個配送路線候補各自的擁擠度、時間段、氣象條件以及多個配送路線候補各自的物流機器人的能耗量中的至少一個，從多個配送路線候補中選擇配送路線。
CN115421477B號專利
9.CN119873688B號「一種基於倉儲物流用搬運機器人」
煙臺大視工業智慧科技有限公司的CN119873688B號專利揭示：包括機器人主體，所述機器人主體的外壁設有充電防護組件，所述機器人主體的一側外壁分別固定裝配有距離感測器和中央監控屏，且機器人主體的另一側外壁固定安裝有掃描攝像頭。搬運完成後，底叉板的頂部無重量，重力塊會因自身重量而在弧形滑槽的內壁滑動，使重力塊能夠滑動至弧形滑槽的底部，可使長板和短板通過滑杆帶動底叉板向上進行折疊，使得底叉板會收至收納槽的內壁，且滑杆會卡接在凹槽處進行固定，可使該裝置能夠在不使用時進行折疊收納，減少占地面積，節省存儲空間，同時可以在不使用時減少搬運機器人所佔用的空間，降低碰撞和傷害的風險，且提高該裝置的靈活性。
CN119873688B號專利
10. CN118683892A號「一種基於穩定性約束的物流機器人運動控制方法及系統」
湖北小馬出墨科技有限公司的CN118683892A號專利揭示：包括移動底座，所述移動底座的上端固定安裝有對物品進行放置的放置機構，所述移動底座靠近放置機構的上端設置有機械臂，所述機械臂遠離移動底座的上端設置有對不同重量的物品進行檢測的檢測機構，所述檢測機構遠離機械臂的一端設置有對物品進行夾持固定的夾持機構，所述夾持機構包括安裝架，所述安裝架的側端設置有防脫料的防護機構，當機械臂開始上升移動時，安裝架在物品的重力影響下開始下降，使固定帶收緊，當安裝架不在移動時，固定帶不在收緊，從而避免物品過重導致夾持物品不夠穩定同時避免夾持力度過大使物品外包裝損壞。
CN118683892A號專利
五、 結論與建議
綜合前述分析可知，中國物流機器人相關專利已由早期零星申請，逐步進入高密度布局與技術整合階段。從年度趨勢觀察，2015年至2020年專利數量快速增加，2022年至2024年則維持較高申請量，顯示智慧倉儲、自動搬運、分揀配送與場內物流自動化已成為中國企業與研究單位積極投入的技術焦點。雖然2026年資料僅統計至7月16日，仍可看出此領域持續受到產業需求與應用場景擴張所帶動，未來專利數量及技術複雜度仍有持續提升之可能。
就申請人分布而言，主要申請人以北京極智嘉科技股份有限公司、重慶特斯聯智慧科技股份有限公司及其他機器人、智慧科技、醫療器械與學研單位為主，呈現企業主導、場景導向與跨域應用並進的競爭態勢。技術分類方面，物流機器人專利布局仍以輸送、搬運、取放、機械手與機器人本體結構為核心；同時反映其技術已逐步延伸至移動載具、分揀作業、升降搬運、物流管理、控制系統與資料處理等面向，呈現「搬運設備＋機器人本體＋智慧控制＋場景應用」的整合趨勢。
就技術發展而言，建議相關企業應優先關注自動搬運底盤、取放與夾持機構、貨箱適配結構、碼垛與分揀模組、升降移載裝置、視覺導航、路徑規劃、避障控制、多機器人協同調度及倉儲管理系統整合等關鍵技術，與代表性創新專利所揭示的取箱、碼垛、全方位移動、視覺導航、協同分揀、防墜落及路線決策等技術方向相互呼應。對於已投入物流機器人研發之企業，宜將核心零組件、控制方法、系統架構與特定應用場景形成多層次專利保護；對於準備進入市場之新創或供應鏈企業，則應先進行專利檢索、FTO分析及競爭者布局比對，以降低侵權風險並尋找可切入的技術空白點。
就專利策略而言，未來物流機器人領域的競爭將不僅取決於單一機構設計，而是取決於整機系統整合能力、場域適配能力、控制演算法、資料處理效率、運行安全性與量產落地能力。因此，建議企業除持續申請核心技術專利外，亦應重視專利家族布局、海外申請策略、供應鏈合作時的權利歸屬安排，以及主要競爭者新增專利之定期監控。整體而言，中國物流機器人專利已進入高速擴張與應用導向整合階段，未來具備完整專利布局、明確應用場景、可靠產品設計及量產服務能力之企業，將更有機會在智慧倉儲與自動化物流市場中取得競爭優勢。
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關鍵字：物流機器人、智慧倉儲、自動搬運、倉儲自動化、分揀配送、機器人本體、視覺導航、路徑規劃、多機器人協同、IPC技術分類、中國專利、專利地圖、專利布局
資料來源：全球專利檢索系統(GPSS)，網址：https://tiponet.tipo.gov.tw/gpss2/gpsskmc/gpssbkm
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