專利地圖及專題文章：2026「無人機」專利地圖分析
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Sofina Chen 2026-05-28
無人機專利地圖分析
一、摘要：產業環境與戰略背景
本文文旨在透過國內智慧財產局的全球專利資料庫GPSS[註1]來進行專利檢索，以分析「無人機」之專利地圖，向讀者呈現一個專利的統計圖，闡明無人機之專利主要集中於何處領域。
在過去的幾十年間，無人機（UAV）的定義經歷了翻天覆地的技術演進。早期的無人機主要被視為一種「基礎機械結構」的延伸，其核心價值在於飛行載具本身的動力控制；然而，隨著資通訊技術的滲透，現代無人機已正式跨越了單純載具的範疇，轉型為具備高度自主能力的「智慧化系統」。
根據專利申請趨勢顯示，2015 年被視為技術爆發的關鍵分水嶺。這一年標誌著研發重心從單純的硬體研發，全面轉向軟硬體整合的智慧核心。對於現代學習者而言，理解這種「從硬體轉向智慧系統」的趨勢至關重要，因為這代表無人機已從傳統航空業跨足至 AI 邊緣運算與 5G 通訊協同的高科技領域。
[圖1]無人機專利申請方向圖
二、專利統計圖表與競爭態勢分析
其中最早無人機專利申請於1977年至2010年，申請方向主要面向基礎機械與動力控制及垂直升降的技術，直到2011年至2024年開始出現AI技術及智慧應用，從軍事、農業及錄製影片應用迎來技術爆發期，且2021年及2023年為申請案件之高峰。
[圖2]1997年至2025年專利申請年度趨勢。
三、專利申請件數前五名申請人
台灣無人機專利地圖申請量第一名為日商東洋製罐，總申請件數為13件，而第二名為鴻海精密工業股份有限公司，總申請件數為10件，第三名為財團法人工業技術研究院，總申請件數為9件。
排名
申請人名稱
技術佈局核心重點
1
日商東洋製罐
精準噴灑裝置、吐出系統、動作限制與安全防護
2.
鴻海精密工業股份有限公司
飛行控制系統、模擬系統、避障技術
3.
財團法人工業技術研究院
垂直起降技術、多重避障、失效安全機制（降落傘）
4.
國立虎尾科技大學
農業噴灑應用、電池更換技術
5.
英華達
目標追蹤算法、觸控顯示介面、電子控制整合
[圖3]無人機前五名申請人
四、專利案例
以下挑選自 2004 年至 2026 年間之案例：
1. 垂直起降飛行器 (TW200416173A)
• 申請人： 查爾斯 比利佑 (CHARLES BILLIU)
• 中文摘要全文： 這是早期針對無人機「垂直起降 (VTOL)」功能的基礎發明專利。其技術核心在於透過動力系統的向量轉換，使飛行器不需跑道即可在狹窄空間進行垂直升降與水平飛行轉場，奠定了往後二十年無人機設計的底層技術邏輯。
• 代表圖：
2. 具多動態目標攻擊之無人直昇機 (TW200930618A)
• 申請人： 國立中興大學
• 中文摘要全文： 展示了無人機在軍事攻擊技術上的早期佈局，特別是開發出一套針對多個「動態目標」進行即時偵測、鎖定與攻擊的自動控制系統，反映了當時對自動化不對稱作戰的需求原型。
• 代表圖：
3. 油電複合六旋翼飛行器 (TW201527171A)
• 申請人： 國立虎尾科技大學
• 中文摘要全文： 針對多旋翼無人機續航力不足的痛點，提出「油電混合」動力方案，透過燃油引擎發電並驅動多組旋翼，大幅提升作業時間與酬載能力，有效解決純電無人機的能源密度瓶頸。
• 代表圖：
4. 無人飛行器自動化噴灑系統 (TW201720287A)
• 申請人： 庹恕仁
• 中文摘要全文： 代表智慧農業技術的實務應用，專注於液體噴灑的自動化流程。其專利特徵包含精準的路徑規劃與即時流量控制，確保在農業植保或特殊液體噴塗中達成均勻覆蓋。
• 代表圖：
5. 無人機搜尋救援系統 (TW201909660A)
• 申請人： 黃韋綺
• 中文摘要全文： 該專利整合了資通訊與定位技術，專為災難現場開發之搜尋與救援任務管理系統。透過多機協作與通訊韌性，強化在公共安全與緊急救災中的實用價值。
• 代表圖：
6. 無人機之物流運營任務規劃管理系統及其方法 (TW202133062A)
• 申請人： 賈敏忠
• 中文摘要全文： 本發明是基於實現無人機商業化運行的必然趨勢，確保適航區內所有空域使用者和地面人員的安全所提出，其首先以架構一個適航區地形模型為平台，然後在平台上進行運營任務規劃以及飛航交通控制及管理的整合系統；本發明是一個可擴展、靈活和適應性強的系統，可回應需求、數量、技術、業務模式和應用的變化，同時保留載人空中交通管制的介面，多架次的無人機飛行操作 and 管理，在無人機航管中心的監督下，可確保所有無人機在適航區空域內安全可靠地運行。系統包含：數位地形建模子系統、任務路徑規劃子系統、航路容量規劃和流量控制子系統、以及無人機運營航管和監控子系統。
• 代表圖：
7. 無人機之物流運營任務規劃管理系統及其方法 (TW202133062A)
• 申請人： 賈敏忠
• 中文摘要全文： 本發明是基於實現無人機商業化運行的必然趨勢，確保適航區內所有空域使用者和地面人員的安全所提出，其首先以架構一個適航區地形模型為平台，然後在平台上進行運營任務規劃以及飛航交通控制及管理的整合系統；本發明是一個可擴展、靈活和適應性強的系統，可回應需求、數量、技術、業務模式和應用的變化，同時保留載人空中交通管制的介面，多架次的無人機飛行操作 and 管理，在無人機航管中心的監督下，可確保所有無人機在適航區空域內安全可靠地運行。系統包含：數位地形建模子系統、任務路徑規劃子系統、航路容量規劃和流量控制子系統、以及無人機運營航管和監控子系統。
• 代表圖：
8. 摺翼式電動失量推力螺旋槳無人機［軍用１－２Ｍ長小型攻擊型無人機］ (TWM634818U)
• 申請人： 李國禎
• 中文摘要全文： 本案屬於「新型專利 (Utility Model)」，反映了軍事技術快速迭代、搶佔市場先機的特性。專利特徵在於具備可摺疊收納之機翼（利於單兵攜帶與罐裝發射）與電動向量推力技術，專門針對 1-2 公尺長之小型攻擊型無人機設計，顯著提升飛行機動性。
• 代表圖：
五、結語：從硬體製造到智慧整合的演進
縱觀 2004 年至今的發展脈絡，台灣無人機產業的技術重心已發生根本性的質變。早期的專利佈局，如查爾斯比利佑的 VTOL 技術，側重於解決飛行載體的「物理移動」問題。然而，隨著 2026 年國防戰略與數位轉型需求的推動，專利權的技術含量已顯著向「智慧整合 (Smart Integration)」傾斜。
現代專利如陽明交大的 AI 巡檢系統（TWI871765B）與賈敏忠的物流航管平台（TW202133062A），證明了無人機已從單純的載具轉化為「移動式智慧終端」。此外，新型專利 TWM634818U 的出現，更標誌著台灣正利用其強大的機電整合與快速研發能力，在不對稱作戰之軍事領域中建立高度機動且具備向量推力的技術優勢。
預見 2026 年後，技術競爭將聚焦於數位地形建模、加密通訊韌性以及 AI 自主決策系統。具備此類核心專利佈局的單位，將在下一個十年的全球航太與軍工競爭中，掌握實質的話語權與法律保護優勢。
若有企業先進或創業家欲對本專題或創新議題或相關專利內容想要進一步瞭解者，或對某產業技術進行FTO、專利地圖分析、專利檢索、專利申請及各專利舉發及迴避設計分析，敬請隨時歡迎電洽：中銓國際專利商標事務所，熱線：04-23823629，將派專人提供服務。
關鍵字：無人機、電池、智慧飛行、自動化、專利分析、專利地圖
一、摘要：產業環境與戰略背景
本文文旨在透過國內智慧財產局的全球專利資料庫GPSS[註1]來進行專利檢索，以分析「無人機」之專利地圖，向讀者呈現一個專利的統計圖，闡明無人機之專利主要集中於何處領域。
在過去的幾十年間，無人機（UAV）的定義經歷了翻天覆地的技術演進。早期的無人機主要被視為一種「基礎機械結構」的延伸，其核心價值在於飛行載具本身的動力控制；然而，隨著資通訊技術的滲透，現代無人機已正式跨越了單純載具的範疇，轉型為具備高度自主能力的「智慧化系統」。
根據專利申請趨勢顯示，2015 年被視為技術爆發的關鍵分水嶺。這一年標誌著研發重心從單純的硬體研發，全面轉向軟硬體整合的智慧核心。對於現代學習者而言，理解這種「從硬體轉向智慧系統」的趨勢至關重要，因為這代表無人機已從傳統航空業跨足至 AI 邊緣運算與 5G 通訊協同的高科技領域。
[圖1]無人機專利申請方向圖
二、專利統計圖表與競爭態勢分析
其中最早無人機專利申請於1977年至2010年，申請方向主要面向基礎機械與動力控制及垂直升降的技術，直到2011年至2024年開始出現AI技術及智慧應用，從軍事、農業及錄製影片應用迎來技術爆發期，且2021年及2023年為申請案件之高峰。
[圖2]1997年至2025年專利申請年度趨勢。
三、專利申請件數前五名申請人
台灣無人機專利地圖申請量第一名為日商東洋製罐，總申請件數為13件，而第二名為鴻海精密工業股份有限公司，總申請件數為10件，第三名為財團法人工業技術研究院，總申請件數為9件。
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排名 |
申請人名稱 |
技術佈局核心重點 |
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1 |
日商東洋製罐 |
精準噴灑裝置、吐出系統、動作限制與安全防護 |
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鴻海精密工業股份有限公司 |
飛行控制系統、模擬系統、避障技術 |
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3. |
財團法人工業技術研究院 |
垂直起降技術、多重避障、失效安全機制（降落傘） |
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4. |
國立虎尾科技大學 |
農業噴灑應用、電池更換技術 |
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5. |
英華達 |
目標追蹤算法、觸控顯示介面、電子控制整合 |
[圖3]無人機前五名申請人
四、專利案例
以下挑選自 2004 年至 2026 年間之案例：
1. 垂直起降飛行器 (TW200416173A)
• 申請人： 查爾斯 比利佑 (CHARLES BILLIU)
• 中文摘要全文： 這是早期針對無人機「垂直起降 (VTOL)」功能的基礎發明專利。其技術核心在於透過動力系統的向量轉換，使飛行器不需跑道即可在狹窄空間進行垂直升降與水平飛行轉場，奠定了往後二十年無人機設計的底層技術邏輯。
• 代表圖：
2. 具多動態目標攻擊之無人直昇機 (TW200930618A)
• 申請人： 國立中興大學
• 中文摘要全文： 展示了無人機在軍事攻擊技術上的早期佈局，特別是開發出一套針對多個「動態目標」進行即時偵測、鎖定與攻擊的自動控制系統，反映了當時對自動化不對稱作戰的需求原型。
• 代表圖：
3. 油電複合六旋翼飛行器 (TW201527171A)
• 申請人： 國立虎尾科技大學
• 中文摘要全文： 針對多旋翼無人機續航力不足的痛點，提出「油電混合」動力方案，透過燃油引擎發電並驅動多組旋翼，大幅提升作業時間與酬載能力，有效解決純電無人機的能源密度瓶頸。
• 代表圖：
4. 無人飛行器自動化噴灑系統 (TW201720287A)
• 申請人： 庹恕仁
• 中文摘要全文： 代表智慧農業技術的實務應用，專注於液體噴灑的自動化流程。其專利特徵包含精準的路徑規劃與即時流量控制，確保在農業植保或特殊液體噴塗中達成均勻覆蓋。
• 代表圖：
5. 無人機搜尋救援系統 (TW201909660A)
• 申請人： 黃韋綺
• 中文摘要全文： 該專利整合了資通訊與定位技術，專為災難現場開發之搜尋與救援任務管理系統。透過多機協作與通訊韌性，強化在公共安全與緊急救災中的實用價值。
• 代表圖：
6. 無人機之物流運營任務規劃管理系統及其方法 (TW202133062A)
• 申請人： 賈敏忠
• 中文摘要全文： 本發明是基於實現無人機商業化運行的必然趨勢，確保適航區內所有空域使用者和地面人員的安全所提出，其首先以架構一個適航區地形模型為平台，然後在平台上進行運營任務規劃以及飛航交通控制及管理的整合系統；本發明是一個可擴展、靈活和適應性強的系統，可回應需求、數量、技術、業務模式和應用的變化，同時保留載人空中交通管制的介面，多架次的無人機飛行操作 and 管理，在無人機航管中心的監督下，可確保所有無人機在適航區空域內安全可靠地運行。系統包含：數位地形建模子系統、任務路徑規劃子系統、航路容量規劃和流量控制子系統、以及無人機運營航管和監控子系統。
• 代表圖：
7. 無人機之物流運營任務規劃管理系統及其方法 (TW202133062A)
• 申請人： 賈敏忠
• 中文摘要全文： 本發明是基於實現無人機商業化運行的必然趨勢，確保適航區內所有空域使用者和地面人員的安全所提出，其首先以架構一個適航區地形模型為平台，然後在平台上進行運營任務規劃以及飛航交通控制及管理的整合系統；本發明是一個可擴展、靈活和適應性強的系統，可回應需求、數量、技術、業務模式和應用的變化，同時保留載人空中交通管制的介面，多架次的無人機飛行操作 and 管理，在無人機航管中心的監督下，可確保所有無人機在適航區空域內安全可靠地運行。系統包含：數位地形建模子系統、任務路徑規劃子系統、航路容量規劃和流量控制子系統、以及無人機運營航管和監控子系統。
• 代表圖：
8. 摺翼式電動失量推力螺旋槳無人機［軍用１－２Ｍ長小型攻擊型無人機］ (TWM634818U)
• 申請人： 李國禎
• 中文摘要全文： 本案屬於「新型專利 (Utility Model)」，反映了軍事技術快速迭代、搶佔市場先機的特性。專利特徵在於具備可摺疊收納之機翼（利於單兵攜帶與罐裝發射）與電動向量推力技術，專門針對 1-2 公尺長之小型攻擊型無人機設計，顯著提升飛行機動性。
• 代表圖：
五、結語：從硬體製造到智慧整合的演進
縱觀 2004 年至今的發展脈絡，台灣無人機產業的技術重心已發生根本性的質變。早期的專利佈局，如查爾斯比利佑的 VTOL 技術，側重於解決飛行載體的「物理移動」問題。然而，隨著 2026 年國防戰略與數位轉型需求的推動，專利權的技術含量已顯著向「智慧整合 (Smart Integration)」傾斜。
現代專利如陽明交大的 AI 巡檢系統（TWI871765B）與賈敏忠的物流航管平台（TW202133062A），證明了無人機已從單純的載具轉化為「移動式智慧終端」。此外，新型專利 TWM634818U 的出現，更標誌著台灣正利用其強大的機電整合與快速研發能力，在不對稱作戰之軍事領域中建立高度機動且具備向量推力的技術優勢。
預見 2026 年後，技術競爭將聚焦於數位地形建模、加密通訊韌性以及 AI 自主決策系統。具備此類核心專利佈局的單位，將在下一個十年的全球航太與軍工競爭中，掌握實質的話語權與法律保護優勢。
若有企業先進或創業家欲對本專題或創新議題或相關專利內容想要進一步瞭解者，或對某產業技術進行FTO、專利地圖分析、專利檢索、專利申請及各專利舉發及迴避設計分析，敬請隨時歡迎電洽：中銓國際專利商標事務所，熱線：04-23823629，將派專人提供服務。
關鍵字：無人機、電池、智慧飛行、自動化、專利分析、專利地圖
關鍵字：#無人機 #專利地圖
