「工业机器人」是产业自动化的重要指标设备，早在公元1980年代(约民国79年代)，就已有「工业机器人」运用于汽车制造业等产业(维基百科)，在当今劳动力成本不断飙升和机器人制造门坎日趋下降，「工业机器人」产业发展已愈来愈受到关注。

数据源：STOCKFEEL

 

       在全球「工业机器人」业界中，以瑞士的ABB、德国的库卡(KUKA)、日本的发那科(FANUC)和安川电机(YASKAWA)最为著名，并称工业机器人四大家族。这些公司已率先实现了传感器、控制器、精密减速机等核心零件完全自主化，成为「工业机器人」领域的领导者。于是我们从欧洲专利数据库(2017/02月止)的海量专利中，针对这四大家族来观察其专利技术能力。

 

                             数据源：STOCKFEEL

二、「工业机器人」四大家族年度专利技术消长

从下表可以获知，近期YASKAWA(JP)家族，其年度专利活动迎头赶上其他三大家族。

「工业机器人」四大家族年度专利技术消长图

三、 「工业机器人」四大家族专利总数量排行

从下表可以获知，专利总数量最多为FANUC(JP)家族，其次分别是YASKAWA(JP)、ABB(CH)、KUKA(DE)家族。

        

              「工业机器人」四大家族专利总量排行图

四、  「工业机器人」四大家族之发明人排行

从下表可以获知，发明人数(即研发团队阵容)以FANUC(JP)家族为最多，其次分别为YASKAWA(JP)、ABB(CH)、KUKA(DE)家族。

     

 

              「工业机器人」四大家族之发明人排行图

五、 「工业机器人」四大家族之IPC技术专长解析

(一)、FANUC(JP)之IPC四码技术专长

分别在B25J(机械手)、G05B(一般控制或调节)、B23K(焊接)、G05D(非电变量之控制或调节)、B23Q(机床之零件)、H02G(电缆或电线组合的安装)、B65G(运输)、G06F(数据处理)、G01B(测量测试)、G06T(影像数据处理)、F16H(传动装置)、B05B(喷射、雾化装置)、B24B(磨削、抛光)、H01R(导电连接)、H02P(电动机、发电机、或机电变换器之控制或调节)。

FANUC(JP)之IPC四码技术专长图

(二)、YASKAWA(JP)之IPC四码技术专长

分别在B25J(机械手)、G05B(一般控制或调节)、B65G(运输)、H01L(半导体)、F16H(传动装置)、B23K(焊接)、B23P(金属加工)、G01B(测量测试)、H02K(电机)、G06F(数据处理)、G05D(非电变量之控制或调节)、H05K(印刷电路)、B05B(喷射、雾化装置)、G06T(影像数据处理)。

YASKAWA(JP)之IPC四码技术专长图

(三)、ABB(CH)之IPC四码技术专长

分别在B25J(机械手)、G05B(一般控制或调节)、G06F(数据处理)、B23Q(机床之零件)、B23K(焊接)、G05D(非电变量之控制或调节)、B05B(喷射、雾化装置)、H02G(电缆或电线组合的安装)、H02J(供电或配电之电路装置)、F16H(传动装置)、B65G(运输)、G01L(语言分析或合成，语言识别见)。

ABB(CH)之IPC四码技术专长

(四)、KUKA(DE)之IPC四码技术专长

分别在B25J(机械手)、G05B(一般控制或调节)、A61B(外科手术)、B23K(焊接)、G01B(测量测试)、G06F(数据处理)、B23Q(机床之零件)、H02G(电缆或电线组合的安装)、G01L(语言分析或合成，语言识别见)、A47L(家庭打扫)、B62D(机动车)、F16H(传动装置)。

KUKA(DE)之IPC四码技术专长

六、 结论

       综合上述所做「工业机器人」的四大家族分析，FANUC(JP)家族所发展的专利量总数量最多，而YASKAWA(JP)家族于近期才发展较多的专利数量，相对地，FANUC(JP)的发明人数均多于其他家族；故由此推论，日本人在「工业机器人」的全球专利布局数量可能会比欧洲人多。

       但上述专利分析与产业基础报告分析有趣的是，4大家族-整体营收最高是~ABB(CH)公司，获利最高却是日本FANUC(JP)，究竟是欧洲成本比较高、还是日本成本控制好，还是专利数量影响、或是专利质高有授权关系或者产品线分布不同造成营收与获利率不成正相关，却与专利数量有相关，有需要进一步分析，也要透过个别公司之各专利家族布局及专利质量与产品线进一步分析，看是否能看出端倪。

        然而，依据市场面消息，「工业机器人」中最好的当属欧洲制造，其中又以KUKA(DE)最为顶级，而日本的YASKAWA(JP)、FANUC(JP)与欧美制相较，则CP值较高，可更符合华人客户的需求。

        另，从「工业机器人」四大家族的IPC四码技术专长解析当中可获知，「工业机器人」大部分运用于工厂的焊接、喷漆、运输、金属加工、抛光研磨、测试测量、半导体、印刷电路、缆线连接…等等，来担任重复性质多、危险性高或费力粗重之工作，而少部分运用于医院的外科手术、家庭的清洁打扫等场合。

        特别一提，四大家族的起家皆是从事机器人产业链相关的业务，如ABB(CH)和YASKAWA(JP)从事电力设备电机业务，FANUC(JP)研究数控系统，KUKA(DE)最初从事焊接设备。最终他们能成为全球领先之综合型工业自动化企业的原因，共同特点皆是掌握了机器人本体和其核心零件的技术，并致力投入研究而最终实现一体化发展所导致，才有了今日的工业机器人四大家族之美誉。

 

数据源：1.STOCKFEEL(https://www.stockfeel.com.tw/%E5%B7%A5%E6%A5%AD%E6%A9%9F%E5%99%A8%

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9F%A5%E9%81%93%E5%B9%BE%E5%80%8B%EF%BC%9F/)

2.维基百科(https://zh.wikipedia.org/wiki/%E6%A9%9F%E6%A2%B0%E6%89%8B%E8%87%82)

3专利数据库(https://worldwide.espacenet.com/?locale=en_EP)

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