科技趋势:机器人厨房双手万能,完全复制大师厨艺

TechNews科技新报/尖端科技/机器人/蓝 弋丰 2015.05.01
现代人虽然有众多冷冻食品、微波食品、调理包,往往也都打着大厨代言的招牌,但大家心知肚明,这些调理包跟大厨亲手现做的成品可是天差地别,真的要享受大师厨艺,还是得现场亲炙,不幸的是,知名大厨就是只有那一位,总不可能全球各地都有「分身」……不过机器人新创事业莫雷机器人(Moley Robotics)却想把这个不可能化为可能。
莫雷机器人打造了一个行动厨房模块,模块里头麻雀虽小、五脏俱全,有所有厨房该有的一切,包括炉具、烤箱、水槽、餐具,最重要的是有两具机器手臂,由美国航天总署(NASA)的机器人供货商影机器人公司(Shadow Robot Company)所打造,这两具机器手臂可大有来头,它的关节设计为可以完全复制人类手臂的动作,接下来,只要请来一位大厨,记录下他做菜的动作,让机器手臂完全一样的照办,就能达到成为大厨分身的理想了。
莫雷机器人找来美国烹饪实境秀《厨神当道》的冠军提姆安德森(Tim Anderson)当这个被拷贝的大厨,提姆安德森一开始觉得这简直是天方夜谭,所以他故意选择做一道螃蟹料理,想要考验机器手臂,因为螃蟹料理连真人大厨来做都十分困难,更别说是机器人了。当他打定主意以后,就现场演出,让莫雷机器人将他的动作以 3D 动态捕捉记录下来。
接着,这些动作数据由影机器人公司、史丹福大学,以及意大利比萨的圣安娜高等学校(Sant’Anna School of Advanced Studies)以算法分析,把动作转译为机器手臂的动作指令,让机器手臂几乎完全一样的复制提姆安德森的动作。
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