今年底 Waymo 自驾叫车服务就要正式落地了，但就在这个关键节骨眼，一位工程师却让业界先驱相当难堪，他的大动作甚至让 Waymo 告 Uber 光学雷达专利侵权的合法性化为乌有，且是 Uber 重金聘请的律师和业界专家都无能为力的「壮举」。

 

 

据外媒 Arstechnica 报导，工程师 Eric Swildens 投诉后，美国专利和商标局（USPTO）驳回了 Waymo 936 专利组合的 53 项专利所有权，最终仅 3 项幸存。USPTO 发现，Waymo 专利有的只是简单复制 Velodyne 的技术，有的技术上根本行不通。

 

Swildens 投诉 Waymo 不为钱也不为个人利益，听到 USPTO 的公正裁决后他很高兴。「这些专利 Waymo 从一开始就不该拿到。」他说。「虽然专利写得很神，但在我看来，号称是 Waymo 发明的技术其实跟他们没关系。」

 

据了解，Waymo 的 936 专利组合在去年自动驾驶知识产权世纪大战是超级武器，凭着实际专利，Waymo 最终使 Uber 自动驾驶部门解散，不但灵魂人物被迫离职，还赔了 2.45 亿美元。这场官司的起因就是 Waymo 工程师在供货商邮件发现自家专利一项光学雷达电路板设计被带去 Uber，这专利就在 936 专利包中。

 

该专利说明如何使用包括电感器和氮化镓晶体管的电路，配置光学二极管以发射光学脉冲。这无意的发现让 Waymo 找到打击竞争对手的机会，同时顺手「除掉」威胁最大的叛将 Anthony Levandowski。

 

2017 年 8 月，Uber 同意重新设计自家光学雷达，与 936 专利撇清关系。今年 2 月，Uber 又与 Waymo 和解，赔了 2.45 亿美元（Uber 股票），同时承诺不再复制 Waymo 的技术。和解甚至有相当苛刻的条款，即任何 Waymo 的机密信息，无论软件还是硬件 Uber 都无法使用。

 

Swildens 指出，Waymo 的专利驳回后，Uber 就没有必要重新设计光学雷达，因为所谓侵权的专利已无效。Uber 发言人则表示，尽管 USPTO 有新裁决，但 Uber 不会重蹈覆辙。

 

「我只是个感兴趣的旁观者」

 

值得一提的是，Swildens 并非 Uber 或 Velodyne 搬来的救兵，他甚至不是自动驾驶从业者，而是一家小型云端计算新创公司的员工。Swildens 关注这场知识产权大战时对这些专利产生兴趣，他发现原来 Waymo 的光学雷达电路设计这么简单。「这种设计水平，前人怎么可能没做过，我不相信。」Swildens 说。

 

于是，他开始研究 Waymo 专利诞生前的相关专利和书籍，甚至自掏腰包（6,000 美元）挑战 Waymo 的专利。Waymo 也予以反击，不但发文自证清白，还找了专家见证，甚至尝试修改一些叙述和原理图以保护自家专利。

 

不过，USPTO 可不领情。今年 3 月，一位审核员表示， Waymo 重新制作的光学雷达点火电路原理图技术上根本不可行，简直是「魔法」。

 

半年之后，鞋子还是落了地。

 

Waymo 许多专利设计确实是「站在巨人的肩膀上」，代号 558 的专利甚至还动了光学雷达老大 Velodyne 的蛋糕。Swildens 表示，这样的结果他毫不吃惊。「我调查 Waymo 专利时就发现，很多专利都无效。」他说。「我敢提交复审就是相信自己的判断」。

 

这结果让 Waymo 相当尴尬，毕竟 2017 年时 CEO John Krafcik 还信心十足的表示，Waymo 已可「从零开始」自研光学雷达，之前也是从 Velodyne 购买光学雷达。

 

那场宣誓「独立」的大会，Krafcik 还表示：「自行设计光学雷达系统不但让 Waymo 获得更可靠的产品，还能节省大量成本。」他说，「就在几年前，一台顶级 Velodyne 光学雷达就卖 7.5 万美元，而我们自主设计的产品能将成本降低 90%。」

 

此次专利驳回事件恐怕会让人们对 Krafcik 的豪言壮语打个问号。「Waymo 光学雷达的设计明显基于 Velodyne 产品。」Swildens 说。「Waymo 用的电路与 Velodyne 类似，但居然要拿这种东西申请专利。」

 

专利到底属于谁？

 

将 Uber 告上法庭时 Waymo 诉状写道，「Waymo 发明这些技术花了大量研发资金，研发、实验和试错更消耗多年时间。如果被告不立即停止侵权，Waymo 将蒙受巨大损失。」如果 Velodyne 有意打官司，那么坐在被告席的恐怕就要换成 Waymo 了。

 

不过，现在光学雷达业的问题有点复杂。为了保住王位，Velodyne 正忙着告固态光学雷达新创公司 Quanergy 专利侵权，Quanergy 也挺硬气，抓住 558 专利不放，称 Velodyne 这项专利无效。

 

为了保住 558 专利，Velodyne 也尝试修改，但法院认为这个专利包中，有些专利不合格。对于此事，Velodyne 拒绝发表评论。

 

圣克拉拉大学法学院高科技法研究所的 Brian Love 警告称，虽然 Waymo 和 Velodyne 的专利可能会被驳回，但这并不是新创公司「擅自」使用专利的借口。因为在专利法界，所谓最终驳回根本不算划上句号，原专利拥有者依然可在最终驳回后有动作。此外，专利包中专利众多，如果你擅自使用，专利所有者依然可以将你告上法庭。

 

身为自动驾驶业的标竿，Waymo 依然有数百项自研或买来的专利，即使 936 专利被夺走，依然有够高的「专利长城」来护卫王座。

Uber 冤枉？原來 Waymo 的光學雷達專利也有隱情

今年底 Waymo 自駕叫車服務就要正式落地了，但就在這個關鍵節骨眼，一位工程師卻讓業界先驅相當難堪，他的大動作甚至讓 Waymo 告 Uber 光學雷達專利侵權的合法性化為烏有，且是 Uber 重金聘請的律師和業界專家都無能為力的「壯舉」。 據外媒 Arstechnica 報導，工程師 Eric ......

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